在各路資本競相逐鹿機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱潮下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)泡沫化正在引發(fā)人們的擔(dān)憂。政府的補(bǔ)貼政策取向沒錯(cuò)，但一定要補(bǔ)助那些質(zhì)量合格、真正在生產(chǎn)線上應(yīng)用的機(jī)器人制造�，F(xiàn)在一個(gè)最大問題是，相關(guān)政府部門，補(bǔ)貼政策不夠精準(zhǔn)，大水漫灌，導(dǎo)致一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)貼“過日子”，甚至頂著機(jī)器人概念套取地方政府補(bǔ)貼。

　　傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人(即機(jī)械手臂機(jī)器人)需要三類核心零部件：高精密減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)。其中，高精密減速機(jī)幾乎完全依賴進(jìn)口。

　　不過，常州金石機(jī)器人的創(chuàng)始人劉金石卻顯得很樂觀，“因?yàn)樵陉P(guān)鍵零部件上并不受制于人”。

　　“在一臺(tái)六軸的多關(guān)節(jié)機(jī)器人中，高精密減速機(jī)在整個(gè)機(jī)器人成本里占到30%或者更高。” 中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛告訴記者，這部分世界市場(chǎng)長期被日本企業(yè)納博特斯克所壟斷，該企業(yè)是世界上最大的高精密減速機(jī)制造商，“他們的減速機(jī)，賣給中國企業(yè)價(jià)格是賣給日本、德國等同類企業(yè)價(jià)格的五到八倍。”

　　從技術(shù)路線看，金石機(jī)器人“另辟蹊徑”，主攻桁架機(jī)器人，這是一種有別于關(guān)節(jié)機(jī)器人的直角坐標(biāo)機(jī)器人，非常適用于金屬加工類的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化和重載高速搬運(yùn)行業(yè)，可以為“無人工廠”提供系統(tǒng)解決方案。在這種技術(shù)路線下，高精密減速機(jī)并非核心零部件，也不會(huì)受制于國外企業(yè)。

　　不過，對(duì)于這家成立近7年的企業(yè)來說，如何擠進(jìn)被國外高端品牌長期占據(jù)的市場(chǎng)，真正跨越盈利障礙，仍然是考驗(yàn)。公司在2016年掛牌新三板，公告顯示，2014年度、2015年度營業(yè)收入分別為6096.19萬元、5197.32萬元，但尚未實(shí)現(xiàn)盈利，凈利潤為-115.61萬元、-722.45萬元。

　　這也是很多國產(chǎn)機(jī)器人品牌面臨的共同難題。2013 年，中國超越日本，成為全球規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。2015年，中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量是6.9萬臺(tái)，占全球市場(chǎng)份額的將近30%，但國產(chǎn)品牌僅占到中國市場(chǎng)銷量的7%。

　　政府部門期待中國的工業(yè)機(jī)器人能復(fù)制“中國高鐵”模式，未來以自主創(chuàng)新?lián)Q市場(chǎng)。不過，與高鐵技術(shù)集中在幾家大企業(yè)手里不同，“在機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，有高端產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩的風(fēng)險(xiǎn)。”在今年“兩會(huì)”期間，工信部副部長辛國斌如此提醒。

　　技術(shù)路線另辟蹊徑

　　在“中國制造2025”等一系列政策利好的刺激下，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷井噴式增長。

　　“機(jī)器換人”正在成為當(dāng)下制造業(yè)最火熱的話題，也是大勢(shì)所趨。

　　國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2017年中國工廠使用的機(jī)器人數(shù)量將超過其他國家，但在機(jī)器人密度方面卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他工業(yè)化程度更高的國家。目前在中國制造行業(yè)中，每萬名工人僅對(duì)應(yīng)30臺(tái)機(jī)器人，而韓國、日本、德國和美國在這一領(lǐng)域的數(shù)字為437臺(tái)、323臺(tái)、282臺(tái)和152臺(tái)。

　　按照中國機(jī)器人發(fā)展五年規(guī)劃所提出的目標(biāo)，到2020年，中國的機(jī)器人密度將達(dá)到150臺(tái)以上，預(yù)計(jì)3～4年內(nèi)中國機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模將高居全球第一。

　　但在如此有誘惑力的市場(chǎng)中，掌握話語權(quán)的是“四大家族”：瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機(jī)、德國庫卡。除了第一梯隊(duì)的“四大家族”，許多機(jī)器人海外制造商，也都已經(jīng)在中國進(jìn)場(chǎng)布局。

　　目前，“四大家族”占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人60%以上的市場(chǎng)份額，在核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件研發(fā)上處于絕對(duì)領(lǐng)先地位，而國內(nèi)廠商還沒有叫陣“四大家族”的實(shí)力。

　　“在機(jī)器人的三大核心零部件中，國產(chǎn)控制系統(tǒng)能基本滿足目前需求。但如果要進(jìn)入汽車領(lǐng)域，對(duì)控制器要求更高，控制器還是需要進(jìn)口。伺服電機(jī)跟控制器差不多，低端沒問題，中端產(chǎn)品也能滿足要求，減速機(jī)問題最大。”宋曉剛對(duì)《中國新聞周刊》坦言，中外品牌減速機(jī)的原理設(shè)計(jì)基本一致，但在工藝精度和穩(wěn)定性方面差距非常大。

　　“減速機(jī)由幾十個(gè)小零件、齒輪組成，不同的材料、溫度、加工速度都會(huì)有影響。每個(gè)加工精度提升都要靠技術(shù)累積，更重要的是靠加工工藝的摸索。”宋曉剛說，目前一些國產(chǎn)品牌已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，比如南通振康，2016年銷售達(dá)到1.2萬臺(tái)，而排名世界第一的日本納博特斯克年銷售量是25萬到30萬臺(tái)，完全不在一個(gè)量級(jí)上，“大批量生產(chǎn)條件下，如何保持產(chǎn)品性能和精度的一致性，是本土品牌的短板。”

　　除了靠時(shí)間積累，在技術(shù)路線上另辟蹊徑也是國產(chǎn)品牌突圍的一個(gè)現(xiàn)實(shí)路徑。對(duì)金石機(jī)器人而言就是如此。

　　“桁架機(jī)器人有別于關(guān)節(jié)機(jī)器人，核心技術(shù)我都有，甚至我有的，國外都沒有。”劉金石告訴《中國新聞周刊》，桁架機(jī)器人中最核心的是導(dǎo)軌技術(shù)，最早用于戰(zhàn)艦，要求20年不能變形、穩(wěn)定性要求極強(qiáng)，“這種導(dǎo)軌國內(nèi)沒有，材料也沒有，我們跟德國人買，德國人也不賣。”

　　從德國買成品，分析鏡像，做出原材料，再到最難的熱處理環(huán)節(jié)，劉金石帶領(lǐng)公司研究團(tuán)隊(duì)摸索了6年才攻克難題，“導(dǎo)軌都是一米一米拼接而成，要求不能有接縫和累積誤差，非常難，但現(xiàn)在我們能做到拼接200米長。”

　　傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用在汽車制造領(lǐng)域已經(jīng)有悠久的歷史，但目前基本都被國外品牌占據(jù)市場(chǎng)，國內(nèi)自主品牌很難分得一杯羹。

　　“關(guān)節(jié)機(jī)器人，負(fù)載一般在300公斤以下。超過300公斤的重型關(guān)節(jié)機(jī)器人，能造的廠商非常少，即使能造產(chǎn)量也在幾十臺(tái)，產(chǎn)量極少。”劉金石說，而桁架機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)就是超大負(fù)載，最大的能抓起4噸重的東西。

　　“目前瑞士的廠商能做到負(fù)載2.5噸，德國的利勃海爾能做到1噸，而我們能做到4噸。國內(nèi)做上噸重機(jī)器人的成熟案例沒有，就我們一家。”劉金石說，做4噸級(jí)的意義就在于能夠完全實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)和無人工廠，“傳統(tǒng)物流全是在地面，地面軌道線、叉車，全是在地面跑。而無人工廠的物流都是在天上，設(shè)備在上方自由穿梭，能實(shí)現(xiàn)全廠的柔性化生產(chǎn)，可以在超大空間內(nèi)行走，而地面是留給人維護(hù)設(shè)備用的。”

　　“我們定義的無人是生產(chǎn)環(huán)節(jié)不能有人，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的原材料搬運(yùn)、上線、出線、檢測(cè)、包裝，一個(gè)人都沒有。”他說。

　　繞開關(guān)節(jié)機(jī)器人，主攻桁架機(jī)器人，在劉金石看來，也是國內(nèi)品牌最有可能“干倒”國外品牌的領(lǐng)域，“國外在技術(shù)積累方面有經(jīng)驗(yàn)，不代表工程能力很強(qiáng)。我們給用戶做工程4到6個(gè)月，超過一年的項(xiàng)目都很少，但國外做一個(gè)項(xiàng)目需要2年，而且價(jià)格讓人很難接受。這方面是我們的強(qiáng)項(xiàng)，跟高鐵非常類似，是系統(tǒng)工程。”

　　扎堆低端的“雇傭軍之憂”

　　今年兩會(huì)期間，工信部副部長辛國斌在新聞發(fā)布會(huì)上說，“在自主品牌方面，我們的工業(yè)機(jī)器人大多還都是一些中低端產(chǎn)品，六軸以上多關(guān)節(jié)的機(jī)器人供給能力相對(duì)較低。”

　　這也意味著，從行業(yè)最高主管部門層面，確認(rèn)了對(duì)目前行業(yè)中“高端產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩風(fēng)險(xiǎn)”的擔(dān)憂。

　　在這個(gè)行業(yè)里，這種“雇傭軍之憂”并不是最近才有：中低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩、無序競爭局面開始出現(xiàn)，相當(dāng)一部分企業(yè)以集成組裝生產(chǎn)為主，停留在模仿、跟隨和簡單集成階段。

　　中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》顯示，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。

　　另一個(gè)滑稽的現(xiàn)象是，在近年來很多展會(huì)上，原本是智能裝備的工業(yè)機(jī)器人，卻被用來表演唱歌跳舞，而在不少業(yè)內(nèi)人士看來，這種表演“既談不上不智能，也沒有核心技術(shù)”。

　　在宋曉剛看來，造成這種問題的原因有兩個(gè)方面：一是很多國有品牌附加值不高，關(guān)鍵零部件受制于人，導(dǎo)致成本高、利潤低。另一方面，目前進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的門檻其實(shí)很低，“機(jī)械手臂可以外協(xié)(外協(xié)采購)、控制器可以買到，精密減速機(jī)可以買到，伺服電機(jī)可以買到，甚至應(yīng)用軟件都可以找別人來開發(fā)，這就相當(dāng)于你這家企業(yè)只是組裝了一臺(tái)機(jī)器人。”

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