FANUC系統(tǒng)的原點(diǎn)和原點(diǎn)回歸的幾種方法
發(fā)布日期:2022-12-20
| 相信很多從事FANUC系統(tǒng)操作的朋友，都遇到過找原點(diǎn)的困擾，現(xiàn)將我的一點(diǎn)心得寫出供大家參考，領(lǐng)悟后對FANUC系列找原點(diǎn)再不會感到煩惱（有些自吹了……^o^）。 既然是找原點(diǎn)，那先說說什么是原點(diǎn)吧，原點(diǎn)分為：程序原點(diǎn)、作業(yè)原點(diǎn)、機(jī)械原點(diǎn)這三個用語，先分別說說吧。 程式原點(diǎn)：圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn)，沒什么好解釋的，大家都明白。 作業(yè)原點(diǎn)：經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作，可設(shè)定出任意的一個可動點(diǎn)，機(jī)械的移動，便以這個點(diǎn)為座標(biāo)系的“0”點(diǎn)。加工工件時，便以這個點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工。 解釋一下： 1，加工上，作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致。 2，所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作，是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作，由此項(xiàng)操作所求得的距離，叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值”。 機(jī)械原點(diǎn)：OSP控制時，為了知道現(xiàn)在的位置，在X Y Z各軸的驅(qū)動泵上，各裝有OSP型位置檢出器，這OSP型位置檢出器，可在機(jī)械的全行程內(nèi)，產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值，OSP所能知道的機(jī)械位置，就是這個數(shù)值。 好了，現(xiàn)在再來說說原點(diǎn)回歸（回到上述哪個原點(diǎn)？當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦），方法嘛先說說最常用的一種吧。 方法一的操作要領(lǐng)： 1，將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作，移動到機(jī)械原點(diǎn)附近； 2，接著，將該軸往移動范圍的中心方向移動約100mm（B軸向負(fù)方向移約30度； 3，這時，請以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動，大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內(nèi)）； 4，在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動回歸即可。 方法二（適用于專用，只有Z軸動作），該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置，管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn)，誤差都是極小的（我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊，可不是蒙人的），所以啊，直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可，當(dāng)然，要關(guān)閉一次電源的，然后加工實(shí)物吧，一測量只差0.02怎樣？不行！不行好說，將Z軸相你需要的方向移動一個測量差值即可，然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可。 方法三是我的絕招了，攻無不克，我還沒有失手過（呵呵，別笑，是真的）。 大家編程時都知道，在加工某一個孔時（假設(shè)需要兩面加工才可，并需保證同心度），B軸回轉(zhuǎn)180度后，X Y軸的指令絕對值并沒有改變，但依然加工到同一個孔，并有很好的同心度，這是為什么，原來，在設(shè)定加工座標(biāo)系時，我們已設(shè)好，0度和180度的同軸值相加的絕對值等于機(jī)床該軸的總行程長。 好了，利用這點(diǎn)，我舉例X軸，先給X軸找個臨時原點(diǎn)用一用，當(dāng)B為0度時，將X軸移動到我們設(shè)定的作業(yè)原點(diǎn)，用Z軸在工作治具上或不良素材上，加工一點(diǎn)（可供測量），然后將B軸旋轉(zhuǎn)180度后，再將X軸移動到我們設(shè)定的作業(yè)原點(diǎn)，再在工作治具上或不良素材上加工一點(diǎn)，如果前后兩次加工位置重合，恭喜你，你找的臨時原點(diǎn)就是你所找的真正原點(diǎn)，可現(xiàn)實(shí)是無情的，實(shí)際不會有這么巧合的，怎么辦，好說，測量兩次加工的差值再除以2（不會不明白吧），就是我們需要調(diào)整的值了，然后將X軸向相應(yīng)方向移動差值距離，按方法二，重新確立原點(diǎn)就OK了，相應(yīng)的，軸也是同理。 綜上所述，方法一是最好的了，方法二適用于一定的機(jī)器，方法三很有用，但沒有編過程的人是不易理解的，大家選取靈活應(yīng)用吧。聲明：以上方法絕對適用于FANUC系統(tǒng)。 當(dāng)然若遇到交換電機(jī)等情形，機(jī)械的原點(diǎn)位置偏移時，必須再做治具的原點(diǎn)確認(rèn)，并且在1850參數(shù)中，設(shè)定誤差值后，再按上述其一方法作業(yè)即可。
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