故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用SIEMENS810系統(tǒng)的數(shù)控，在開機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，Y軸出現(xiàn)ALMll21報(bào)警和ALMl681報(bào)警。

分析與處理過程：SIEMENS810系統(tǒng)ALMll21報(bào)警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大(YCLAMPINGMONITORING)”；ALMl681報(bào)警的含義是“伺服使能信號(hào)撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。 手動(dòng)運(yùn)動(dòng)Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化，但實(shí)際Y軸伺服電動(dòng)機(jī)沒有運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y顯示到達(dá)參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報(bào)警。 檢查機(jī)床的伺服單元，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報(bào)警燈亮，表示伺服電動(dòng)機(jī)過載。 根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運(yùn)動(dòng)部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時(shí)將伺服電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部件脫開，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕，因?yàn)闄C(jī)床Y軸使用的是帶有制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)，初步確定故障是由于制動(dòng)器不良引起的。 為了確認(rèn)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作情況，通過加入外部電源，確認(rèn)制動(dòng)器工作正常。進(jìn)一步檢查制動(dòng)器的連接線路，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器電源連接不良，造成制動(dòng)器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。