| 為簡化編程和保證程序的通用性，對的坐標(biāo)軸和方 向命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用 X，Y，Z 表示， 常稱基本坐標(biāo)軸。X，Y，Z 坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如下圖所示，圖中大姆指的指向?yàn)?X 軸的正方向，食指指向?yàn)?Y軸的正方向，中指指向?yàn)?Z 軸的正方向。
圍繞 X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 A，B，C表示， 根據(jù)右手螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z 方向， 則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C 方向。 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工 件不動(dòng)，刀具相對于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則 用加“′”的字母表示，按相對運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向 恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有： +X=-X′, +Y=-Y′, +Z=-Z′， +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。 機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成部分的布局， 對而言： ——Z 軸與主軸軸線重合，沿著 Z 軸正方向移動(dòng)將增大零件和 刀具間的距離； ——X 軸垂直于 Z 軸，對應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動(dòng)，沿著 X軸正方向移動(dòng)將增大零件和刀具間的距離； ——Y 軸(通常是虛設(shè)的)與 X 軸和 Z 軸一起構(gòu)成遵循右手定則 的坐標(biāo)系統(tǒng)。 |
