由四臺(tái)人型機(jī)器人和一名操作工人構(gòu)成一條組裝生產(chǎn)線。大型貨幣處理機(jī)企業(yè)——日本光榮（Glory）的埼玉工廠目前頗受制造業(yè)的關(guān)注（圖1）。

圖1 四臺(tái)人型機(jī)器人與一名工人組成一條組裝生產(chǎn)線

該工廠備受關(guān)注的原因是，2013年3月機(jī)器人與人一同工作的近未來車間正式啟動(dòng)，13臺(tái)人型機(jī)器人“NEXTAGE”開始投入使用。據(jù)光榮公司介紹，目前該工廠共有17臺(tái)人型機(jī)器人，其余四臺(tái)將在新生產(chǎn)線建成后立即被“分配”到車間使用。

人型機(jī)器人目前被安置在多條生產(chǎn)線上。在圖1的組裝生產(chǎn)線上，四臺(tái)人型機(jī)器人正在完成一系列流水作業(yè)，每臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)一道工序，在4～5分鐘的加工時(shí)間內(nèi)組裝好約15個(gè)部件，然后將半成品交給相鄰的機(jī)器人。

第四臺(tái)人型機(jī)器人會(huì)將整體已完成80％的半成品交給等在生產(chǎn)線最后的工人。只有最后一道工序是由工人負(fù)責(zé)的。

但為安全起見，人型機(jī)器人不會(huì)直接將半成品交給人。而是必須先放在工作臺(tái)上，間接交給工人。

非常有意思的是，人型機(jī)器人對(duì)自己的工作“不太有信心時(shí)”，會(huì)按照不同于往常的做法將半成品斜向放置，用來提示工人“需要確認(rèn)”。

據(jù)光榮公司介紹，與機(jī)器人一同工作的女工并未感覺到有什么不適。

其實(shí)有四只“眼”的人型機(jī)器人

準(zhǔn)確來說，在埼玉工廠工作的人型機(jī)器人是僅由上半身組成的雙臂型機(jī)器人。

機(jī)器人面部與人類一樣擁有兩只眼（攝像頭），一邊進(jìn)行圖像識(shí)別一邊工作。映在攝像頭中的圖像可通過機(jī)器人跟前的顯示器來確認(rèn)。

其實(shí)這種人型機(jī)器人的兩手上也各裝有一只眼睛（攝像頭），這一點(diǎn)與人類不同。機(jī)器人共有四只數(shù)碼眼。

四只眼睛會(huì)一直發(fā)光，人型機(jī)器人可靈活地剝離雙面膠帶，或者用螺絲刀擰緊螺絲。按照這些不同的工作，多只“機(jī)器手”可隨時(shí)自行更換，不聲不響地完成組裝工作（圖2）。

圖2 剝離雙面膠帶紙的人型機(jī)器人。可根據(jù)不同作業(yè)自行更換“機(jī)器手”

人型機(jī)器人不管重復(fù)多少相同的工作也不會(huì)發(fā)出一句怨言，而且不知疲倦。因?yàn)槭请妱?dòng)的，所以很怕停電，但這種情況下可由人頂替其進(jìn)入工作崗位。正因?yàn)槿诵蜋C(jī)器人代替的是人的工作，所以在停電等情況下人可以頂替。生產(chǎn)線采用了光靠人也能繼續(xù)完成組裝作業(yè)的設(shè)計(jì)（圖3）。從這一意義上來說，人型機(jī)器人的動(dòng)作改善基本上與人相同。nextpage

圖3 人類與人型機(jī)器人在同一條生產(chǎn)線上工作。機(jī)器人因停電等原因而無法工作時(shí)，人可以直接頂替其進(jìn)入生產(chǎn)線

嵌入人型機(jī)器人的工作內(nèi)容程序由開發(fā)商川田工業(yè)和光榮公司共同制作。但機(jī)器手周圍的工具及生產(chǎn)線設(shè)備全部由光榮自產(chǎn)，這一點(diǎn)令人驚奇。

生產(chǎn)本部埼玉工廠的廠長(zhǎng)圓尾勝彥介紹說，“沒有制造現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)實(shí)力，就無法使用這些機(jī)器人，這是不爭(zhēng)的事實(shí)。從外部購買人型機(jī)器人的話，無法立刻導(dǎo)入”。

圓尾廠長(zhǎng)表示，人型機(jī)器人的改進(jìn)關(guān)鍵點(diǎn)是“工作速度慢”。比如，光是按不同作業(yè)更換機(jī)器手，現(xiàn)在就需要不少時(shí)間。這一點(diǎn)是今后的課題�！皩�(duì)于將重點(diǎn)放在縮短加工時(shí)間上的汽車工廠等來說，現(xiàn)在的人型機(jī)器人并不適合。還是傳統(tǒng)型工業(yè)用機(jī)器人比較適合”。

相反，圓尾廠長(zhǎng)充滿期待的是人型機(jī)器人的“夜間工作”。因?yàn)槟壳吧袩o法避免一個(gè)小故障就會(huì)導(dǎo)致作業(yè)停止的“暫時(shí)停工”，所以需要由人來輔助人型機(jī)器人，即便如此，“13臺(tái)人型機(jī)器人只需要一個(gè)人照看就足夠。從整體費(fèi)用考慮，光是節(jié)省的人工費(fèi)就有望大幅削減成本”。光榮公司將來打算使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能是，因某種故障導(dǎo)致作業(yè)停止時(shí)，機(jī)器人能夠用自己的眼睛識(shí)別圖像并依靠自身力量恢復(fù)正常。

人型機(jī)器人原則上是上半身固定在各生產(chǎn)線底座上的。機(jī)身并不移動(dòng)。但其中也有可以放在帶腳輪的底座上移動(dòng)的人型機(jī)器人（圖4）。這樣的話，一臺(tái)人型機(jī)器人就能負(fù)責(zé)更多的工序。

圖4 人型機(jī)器人被放在帶輪子的臺(tái)車上�？赏�返移動(dòng)完成多道工序

盡管現(xiàn)在只能在較短的直線之間往返移動(dòng)，但埼玉工廠已開始考慮在不久的將來使用能夠曲線移動(dòng)的人型機(jī)器人。