通過沖床和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法，得到的工件就是沖壓件。沖壓件是靠壓力機(jī)和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工(或稱壓力加工)，合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。

設(shè)備用途：ZTR-CY100系列上下料機(jī)械手是上海眾拓專門為吉林某汽車零部件公司開發(fā)的沖壓機(jī)床上下料設(shè)備。目前，國內(nèi)絕大多數(shù)的汽車鈑金件均為冷沖壓成型，2008年上海眾拓接到了汽車的熱沖壓成型鈑金件的訂單，由于使用的來料時(shí)加熱到900℃的模板，即便是沖壓后零件的溫度也達(dá)到200℃，所以必須要配套兩臺上下料機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的連續(xù)性。當(dāng)時(shí)國內(nèi)沒有任何一家公司能夠提供同樣的設(shè)備，而國際上也只有英國的一家公司能夠提供該設(shè)備，但價(jià)格非常昂貴。上海眾拓成功開發(fā)出國內(nèi)第一臺可以用于高溫金屬鈑金沖壓的上料機(jī)械手，并連線調(diào)試成功。至今已經(jīng)在吉林和江蘇的兩家汽車零部件工廠安裝了上海眾拓生產(chǎn)的機(jī)械手。

設(shè)備特點(diǎn)：1、可用于高溫金屬模板沖壓機(jī)床，來料溫度：900℃，出料溫度200℃；2、獨(dú)特的二倍行程手臂疊加機(jī)構(gòu)，倍速機(jī)構(gòu)，可以滿足小空間、大行程的技術(shù)要求。3、運(yùn)行速度快，一個(gè)送料周期最快4秒，保證來料的溫度不下降，滿足沖壓工藝要求。4、國內(nèi)設(shè)計(jì)、開發(fā)，使用德國BAHR運(yùn)動模塊搭建，性價(jià)比高。

設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)：1、水平行程：2600mm;2、垂直行程：500mm3、水平運(yùn)動速度：3000mm/s4、垂直運(yùn)動速度：1000mm/s5、水平運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm6、垂直運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm7、水平運(yùn)動傳動形式：同步帶8、垂直運(yùn)動傳動形式：滾珠絲杠9、負(fù)載重量：每個(gè)料片5kg10、夾持動作：氣動11、運(yùn)動控制系統(tǒng)：PLC