| “旋轉(zhuǎn)、撥動(dòng)、夾持、定位……”一個(gè)個(gè)看似簡單的“手上”動(dòng)作，在中國航天科工集團(tuán)公司三院33所研制的裝卸源機(jī)器人上成功實(shí)現(xiàn)。據(jù)悉，這臺機(jī)器人將成為我國首臺應(yīng)用于油田測井前線的航天“特種兵”，在海洋油氣探測過程的作業(yè)一線中工作。 在油氣探測過程中，為測量測井儀所穿過地層的油氣聚集程度，將有源測井儀放到測試井中，通過核物理方法來進(jìn)行測量是行業(yè)內(nèi)的普遍做法。傳統(tǒng)模式下，這些為測井儀裝卸放射源的危害性作業(yè)都是依靠人工完成的。為了保障安全，我國已經(jīng)出臺了相關(guān)保護(hù)性措施，但仍無法從根本上改變長期接觸放射源對人體造成的嚴(yán)重危害。據(jù)中國航天科工集團(tuán)公司三院33所的智能機(jī)器人研究室主任張新華介紹，經(jīng)過研發(fā)，33所日前研制成功裝卸源機(jī)器人，是利用圖像傳感器、系統(tǒng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等研制的特種機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)放射源無人化裝卸操作。“機(jī)器人投入使用后將完全替代人工，它能確保精準(zhǔn)、可靠地裝卸放射源，杜絕對操作人員的健康損害�！睆堉魅芜�表示，這款機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可以在8米長、2.5米寬空間內(nèi)靈活作業(yè)，采用圖像識別與末端隨動(dòng)綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品能夠精確完成放射源的裝卸過程，滿足4種探測放射源裝卸過程無人化的需求。據(jù)悉，該款機(jī)器人是33所應(yīng)中海油田服務(wù)股份有限公司的需求研制并即將交付。目前國內(nèi)大型油田公司、放射源設(shè)備公司均對這型航天“特種兵”產(chǎn)生興趣，正在與33所進(jìn)行后續(xù)合作洽談。目前，33所智能機(jī)器人研究室發(fā)揮航天優(yōu)勢，已經(jīng)開發(fā)出移動(dòng)印刷機(jī)器人、自動(dòng)焊錫機(jī)器人、自動(dòng)切割機(jī)器人、自動(dòng)打螺絲機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)械手等種類繁多的工業(yè)機(jī)器人，以及面向無人作戰(zhàn)、偵察、排爆、電站巡檢等方向的中、小型通用移動(dòng)機(jī)器人。 |